崇祯十年(1637年)进士，授太仓知州，严惩豪奴黠吏，考绩列江南第一，迁刑部员外郎。
弘光元年(1645年，清顺治二年)闰六月，清兵入浙，宁波府官员欲降。鄞县贡生董志宁首倡谋义，聚诸生于学宫，王家勤、张梦锡、华夏、陆宇(火鼎)、毛聚奎和之，遍谒诸乡老而莫敢应，即所云“六狂生”。肃乐至城，遂定谋发使，于闰六月十二日集绅士于府城隍庙，百姓聚观者数千人，欢声动地。有布衣戴尔惠者大呼日：“何不竟奉钱公起事!”观者齐应，遂拥入巡按署中领导抗清，遣张煌言赴台州，请鲁王朱以海至绍兴监国。七月会师西兴，鲁王授以太仆寺少卿、右佥都御史，驻守萧山瓜沥。后因兵饷无继，马士英、阮大铖等复相倾轧，江防兵败。
监国鲁元年(隆武二年，1646年)，领兵出走温州，旋入翁洲(今定海)。时唐王立闽中，遣使召他，即由海道赴闽。不久浙、闽皆破，鲁王浮海。他偕诸弟辗转至福清、文石间。次年朝鲁王于福建琅江，授兵部尚书，兵复振，连下兴化、福清、连江、长乐、罗源等30余城。时郑彩专权，沉大学士熊汝霖、义兴侯郑遵谦于海，他睹此忧忿交加。
监国鲁三年(永历二年，1648年)，连江失守，病中闻败讯以头触枕，但求速死，未几卒于琅江，安葬于福建省福清县的黄蘖山麓，南明监国鲁王政权赐太保，谥忠介。