公孙胜是施耐庵所作古典名著《水浒传》中的重要人物。公孙胜，道号一清先生，祖籍为河北蓟州府，自幼好习枪棒，学成武艺多般，人称公孙胜大郎。学得一家道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，江湖上都称他作“入云龙”。后与托塔天王晁盖、智多星吴用等人共谋劫去了梁中书的不义之财——生辰纲，上梁山后与吴用为军师。
公孙胜与晁盖等人智取了生辰纲，上了梁山。后梁山好汉劫江州法场，救出宋江后，他因思念母亲而下山回乡。后来梁山军马攻打高唐州时为高廉妖法所败，只得再请公孙胜出山相助。公孙胜大破高廉的妖法，从此留在了梁山。
宋江派史进攻打芒砀山，史进首战不利，公孙胜赶到，摆下八阵图，破了樊瑞的妖法，收服樊瑞。公孙胜也是梁山泊掌管机密的人，随众好汉接受朝廷招安、征伐辽国，旋即讨伐田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉，公孙胜道高一尺，破了他的妖法，把他收服，梁山好汉才顺利地消灭田虎，公孙胜位居首功。公孙胜在消灭王庆后，即离开梁山人马，回到家乡出家修道。他虽为国立下大功，却不重名利，看透世俗纷扰，名利浮华，功成身退，回蓟州潜心修道。