皇甫端，中国古典小说名著《水浒传》中的人物，梁山一百单八将之一。长有西方人式的碧眼黄须，因此绰号“紫髯伯”。原是东昌府城内的兽医，同东昌府将领没羽箭张清是好友。宋江攻下东昌府后，张清归顺梁山，便向宋江推荐了皇甫端。皇甫端从此也上梁山成为梁山好汉一员。皇甫端是《水浒传》全书中最后出场的一名梁山好汉。他上山之后，梁山便开始进行大聚义。在排名上，皇甫端为第57位，天罡地煞星号为“地兽星”，职务为“掌管专攻医兽一应马匹”。梁山受招安后，皇甫端跟随梁山征辽、征田虎王庆，但在梁山征方腊前被宋徽宗留在东京，没有参加。
《水浒传》中皇甫端原是东昌府城内著名的兽医，善能相马，通晓各种牲口寒暑病症，下药用针，无不痊愈,颇受人称颂：“传家艺术无人敌,安骥年来有神力。回生起死妙难言，拯惫扶危更多益”。同没羽箭张清是好友。宋江攻下东昌府，张清投降梁山，又向宋江推荐了神医皇甫端 皇甫端从此便归降了梁山。皇甫端医道高明，诊治马病，手到病除。他上梁山后，梁山马军更加强壮，为梁山军建立马队立下功劳。由于皇甫端贡献较大，排梁山第五十七条好汉。
在水浒全传中，皇甫端是唯一一个没有一句台词的梁山好汉。而在简本水浒中，皇甫端为宋江推荐了许贯忠，为击破田虎的大功臣。征讨方腊时，皇甫端被留在京城未能出征。征辽后，被朝廷留用，封为御马监太使。
紫髯，其实不是指紫色的胡须，而同“髭髯”。髭是嘴上的胡子，髯是两颊的胡子。“髭髯”就是络腮胡、大胡子。而在我们的印象之中，先生、夫子都是留着长长的胡子的，孔夫子如是，孟子也如是。称之皇甫端为“紫髯伯”，实际是一种敬称。