凌振，古典小说《水浒传》中的人物，绰号“轰天雷”，祖贯燕陵，善于制造火炮，能打十四五里远。原来是东京甲仗库副使炮手，呼延灼攻打梁山时，请来凌振协助。凌振炮击梁山时，被吴用用计，使阮小二在水中活捉。因此归顺了梁山，专为梁山兵马造大小火炮，排梁山第五十二名。招安后跟随梁山军队四处征战，征方腊后幸存，被火药局御营任用。
凌振投降梁山后，为梁山造炮，并把炮口对准了呼延灼。之后韩滔被擒，凌振与彭玘一起劝韩滔入伙。后呼延灼投奔青州慕容知府，宋江率军打青州，凌振随孙立、杨林、欧鹏第四拨出兵，为合后。梁山军打大名府时，凌振在飞虎峪放“风火等炮”，但只是作为伏兵的一部分，让守将闻达、李成的军势更混乱一些。后来扮作道童，带风火轰天等数百个，跟随公孙胜混入大名府，在号火起时放炮，增加声势。
凌振是中国传统古典小说中罕见的以火器为攻击手段的武将之一，其“火炮”种类繁多，有子母炮、金轮炮、风火炮、车箱炮、轰天炮等，书中对于这些火炮的描述较为模糊，基本上只写了其发射后的效果，而没有描写其装填和发射的方式。因此在现代，对凌振“火炮”所指为何物，多有争议，说法包括投石机、爆竹以及真正的利用火药发射的、管状的火炮等。