蔡福，《水浒传》中梁山一百单八条好汉之一，北京大名府人(今河北省邯郸市大名县)，原为大名府两院押狱兼行刑刽子手，因杀人手段高强，人呼“铁臂膊”。梁山人马攻打大名府时，蔡福、蔡庆兄弟两个无路可走只好上了梁山，专管梁山杀人行刑的事情，排梁山泊好汉第九十四位。在征讨方腊时，蔡福阵亡。死后追封义节郎。
北京大名府(今河北省邯郸市大名县)土居人氏蔡福，在家乡谋了个刽子手的差事。按说不是什么好工作，但有能力的人往往能把不起眼的工作干的让上司青眼相加。蔡福由于杀人杀得好，又会钻营，中年之后就混到个大名府两院押牢节级——带管刽子手的位置。
蔡福只是为了救自己一家人，不愿上梁山。最终他不得不被“逼上梁山”，因为沟通土匪的罪名，也是生命之忧，除了梁山，他无处容身了。后来大名府破城前夜，柴进领着人找他，要去监狱见卢俊义;众人要劫走卢俊义。蔡福没敢反抗，虽然身为监狱要员，保护监狱安全是他的责任，但在强大的梁山面前，北京城已经不保，何况一座监狱呢?。但遇见梁山后他所做的每一件事，都是为了自己和一家人的性命。他是个彻头彻尾的小人物。
蔡福有贪婪的一面，也有慈悲的一面，人性的复杂在蔡福身上得到了体现。梁山队伍在攻陷北京城后，开始了灭绝人性的屠城活动，一时间血雨腥风，北京城有一半人口死于梁山的屠刀之下，这当口儿蔡福看不下去了，通过柴进，阻止了梁山队伍的疯狂屠杀，挽救了另一半无辜的北京市民。号称“替天行道”的梁山队伍，最后却不得不通过一个刽子手来阻止非正义的屠杀。