《水浒传》人物，青州(今山东省益都县)人，青州地面强人、盗贼，两次抢夺梁山马匹，绰号险道神。梁山军攻打曾头市时，经宋江劝说，反戈曾头市，后上梁山。坐第105把交椅，为山寨掌管监造诸事十六头领之一，地煞七十二星之一，星号地健星。专一把捧帅字旗。第六十八回出场。征方腊时，被飞刀砍死。死后追封：义节郎。
郁保四，原来是曾头市的强盗。身高一丈，膀大腰圆，当道一站，万夫莫开。所以被称为险道神。梁山段景住和杨林、石勇在北方买了二百多匹好马，回来时在青州被险道神郁保四抢去了。宋江便率人马攻打曾头市，要替晁盖报仇，夺回马匹。几次交手，曾头市的长官打不过梁山人马，郁保四被作为条件交给了宋江。上梁山后，历次亲捧帅旗随宋江出征，护侍其后。宋江、吴用让郁保四引诱曾头市人马出来作战。郁保四照计而行，宋江攻破曾头市。封郁保四做了梁山泊的一个头领，专执一把捧帅字旗，排梁山第一百零五位好汉。平田虎时，郁保四等于是救了宋江等七人一命，原文是这样说的：“郁保四到如此窘迫慌乱的地位，身上又中了两矢‘那面帅字旗，兀是挺挺的捧着，紧紧跟随宋先锋，不离尺寸。北军见帅字旗不倒，不敢胡乱上前。”在征讨方腊时，被方腊手下飞刀手杜微用飞刀杀死。
郁保四是个矛盾的人物，说他无本事，他却能从梁山段景住、杨林、石勇三条好汉手中夺了几百匹好马，说他英雄，[因同董平认识，自报奋勇的去劝投，]却被董平打得皮开肉绽，哭着回来，全无金刚的形象，更不是险道神了。说他不爱财，偏偏抢了二百匹马的财富，说他讲义气，却变节出卖了曾家。