杨永，字延定(或“延广”)，杨家将小说、戏曲及民间传说中人物;金刀老令公杨业的次子，故称“杨二郎”。早年随杨业扫北，官拜殿前大将，赐封义勇侯。使八宝赤金枪。在金沙滩一役中，因为救兄心切，被辽兵砍去马脚，自己掀翻战场，被千军的乱马蹂踏至死。
在金沙滩战役中，左路军的大郎杨延平见天庆王在山上坐观杨家军困兽之斗，旁若无人谈笑风生，大怒，提弓拉弦，一箭射死天庆王。惹恼了辽兵，被乱枪挑死。可怜大郎一世英雄，今日为国捐躯。二郎杨延定见兄落马，急忙来救，无奈辽兵一批批涌上来，砍断马脚而翻到，被千军乱蹂而死。三郎延安看见二兄皆阵亡溃败，打算突围，逃到芦苇草丛上，被钩镰勾倒战马，身体倾倒在马下，被辽国骑兵一拥而上，将其杀害。
耿金花是杨二郎正妻，有书写二郎妻是李翠萍，为原北汉降将泽州花刀令公耿忠之女，人号“大刀耿二娘”。邹兰秀是杨二郎次妻，为原北汉降将宪州花枪令公邹铜之女，人号“花枪邹二娘”，家传梨花枪法，后此枪法传杨门后人。