杜衍(978年—1057年3月17日)，字世昌。越州山阴(今浙江绍兴)人。北宋名臣。
大中祥符元年(1008年)，杜衍登进士第，补扬州观察推官，历知乾、扬、天雄、永兴、并等州军，以善辨狱闻。宋仁宗特召为御史中丞，兼判吏部流内铨，后改知审官院。宝元二年(1039年)，复知永兴军。
庆历三年(1043年)，任枢密使。庆历四年(1044年)，拜同平章事，支持“庆历新政”，为相百日而罢，出知兖州。庆历七年(1047年)，以太子少师致仕，累加至太子太师，封祁国公，退居南都共十年。
嘉祐二年(1057年)，杜衍去世，年八十。追赠司徒兼侍中，谥号“正献”。
杜衍善诗，工书法，正、行、草书皆有法，为世所重。《两宋名贤小集》收有《杜祁公摭稿》一卷，《全宋诗》录有其诗。