薜安都，生年不详，卒于北魏皇兴三年(469午)。河东汾阴 (今山西万荣县)人，南朝宋著名军事将领。
薛安都生性勇猛，善于骑射，喜欢结交勇武侠义之人。最初仕巍，以军功为雍州、秦州都统。北魏太平真君五年(444年)，因与魏东雍州刺史沮渠秉谋反事泄，遂逃奔宋文帝刘义隆。
薛安都入宋后，即向刘义隆请缨转战于河陕一带宋魏边境地区。及至刘义隆子刘骏镇守襄阳，薛安都被任为北弘农(治在今河南陕县)太守，驻防于宋魏军事对峙的最前沿。
薛安都本一勇武之夫，自魏降宋后，先后得到宋文帝、孝武帝、前废帝的重用，故竭其心力以报其主。在宋魏战争中，在平息宋朝内部叛乱的战争中，薛安都奋不顾身，屡建功勋。最后虽不得已而复降于魏，但仍存归守之心，使得魏献文帝不得不以高官厚禄来安抚和收买他。