谢良佐在理学发展中外是极重要的一个思想家。他使二程之学在南渡之前得到重大的突破性的发展，为南渡理学进一步昌盛，以及林立派别的出现有奠基和开启的双重之功。他在这个转折时期占有重要的思想地位。
一、创立上蔡学派。著名弟子有朱震、曾恬、詹勉、郑毂、朱巽等。黄宗羲誉为“程门高弟，予窃以上蔡第一。”“其论仁以‘觉’，以‘生意’，论诚以‘实理’，论敬以‘常惺惺’，论穷理以“求是”，皆其所独得，以发明师说者也”。(《宋元学案·上蔡学案》)
二、谢良佐的“格物穷理”论，上承二程思想，下启朱熹“穷理”学说，又开陆九渊“人皆有是心，心皆具是理。心即理也”(《象山全集》《与李宰》)的先河，其引禅人儒学风对当时和后世也颇有影响。
三、良佐还用禅学解释《论语》。他认为，自秦、汉以来，开门教授《论语》者，不过是分章析句而已。魏、晋以后，读者更少。既不知读其书，也不知圣人心。虽欲读之，也不得要领。圣人辞近指远，辞有尽而微旨无穷。有尽者可求助于训诂，无穷者要领会深远的精神。犹如观人，他日识其面，今日见其心，虽改容更貌，人则如故。所以难读。同声然后相应，同气然后相求。只有使“本真”的心恢复，才可深懂《论语》的微旨，受到启发，久而久之，学习的益深，行为益显著，知视听言动皆符合于理，心与天地同流，体与神明为一。至此，则会深信“辞近而指远”。
四、对湖湘学派以及对心学一系影响深远。谢良佐对湖湘学派尤其是对创始人胡安国的的影响甚大，正如黄宗羲所说“先生(指胡安国)之学后来得于上蔡者为多。”而谢良佐对心学的影响集中显现在张九成身上朱熹指出：“上蔡之说，一转而为张子韶子韶一转而为陆子静。上蔡所不敢冲突者子韶尽冲突，子韶所不敢冲突者子静尽冲突。”