王十朋于宋徽宗政和二年十月十八日(1112年11月9日)在乐清四都左原(今浙江省乐清市)梅溪村出生。王十朋少时颖悟强记，七岁入塾，十四岁先后在鹿岩乡塾、金溪邑馆、乐清县学读书，学通经史，诗文名闻远近。少时就有忧世拯民之志，十七岁“感时伤怀”，悲叹徽、钦二帝被掳，宋室被迫南迁。十九岁时写出“北斗城池增王气，东瓯山水发清辉”的名句。其才华震动了浙南的诗坛。
三十三岁时，王十朋在家乡创办梅溪书院授徒，次年入太学。由于当时南宋政治腐败，奸臣秦桧专权，科场黑暗，屡试不第。绍兴二十五年(1155年)，秦桧病死。绍兴二十七年(1157年)，四十六岁的王十朋以“揽权”中兴为对，被宋高宗亲擢为进士第一(状元)。后因论力主抗战，并荐用老将张浚、刘锜，遭主和派排斥离京归里。孝宗即位后，起知严州，未赴任召对除司封员外郎，迁国子司业，起居舍人，除任侍御史。力排和议，并以怀奸、误国等八大罪状劾主和派代表、宰相史浩，使之罢职。
隆兴元年(1163年)，张浚北伐失利，主和派非议纷起。王十朋上疏称恢复大业不能以一败而动摇，未被采纳。出知饶、湖等州，救灾除弊，颇有政绩。乾道四年(1168年)，王十朋被起用为泉州知州。乾道五年(1169年)冬，王十朋卸任。他离开泉州时，男女老幼涕泣遮道苦苦挽留，还仿效饶州百姓挽留王十朋的做法，把他必经的桥梁拆断(后来当地百姓重新修复，用王十朋之号“梅溪”为名)。王十朋只好绕道离去，士民跟随出境送到仙游县枫亭驿。
乾道七年(1171年)，王十朋被任命为太子詹事，旋即以龙图阁学士致仕。七月初三(8月6日)，王十朋在乐清县家中逝世，享年六十岁。泉州士民闻讯，会集在开元寺沉痛悼念，又在东街建王忠文祠(又名梅溪祠)以为纪念。绍熙三年(1192年)，宋光宗追赐谥号“忠文”。