唐仲友(1136—1188年)，字与政，号悦斋，学者称悦斋先生，浙江金华人。莒国公唐俭第21世孙。绍兴甲戌进士，父亲唐尧封官至五品龙图阁朝散大夫，其兄唐仲温，1151年进士，兄唐仲义，1160年进士。与宰相王淮同乡，并有姻亲关系。
著有《六经解》《帝王经世图谱》《悦斋文集》等著作八百余卷。因被朱熹所弹劾，著述大量散佚，清代张作楠将其遗文汇编为《金华唐氏遗书》十余卷。
其刻书活动主要是南宋淳熙间(1174—1189年)知台州在临海时，所刻之书有《荀子》《扬子法言》《文中子中说》《昌黎先生集》等。其中《荀子》二十卷，为唐仲友于淳熙八年(1181年)在临海台州任上所刻。此书为二十卷本，版式半页八行，行大字十六，小字双行各二十四。刻成后，人称“宋椠上驷”，赞其“雕镂之精，不在北宋蜀刻之下”。现日本尚有藏本，举为国宝。
为官履历
1136年出生与浙江金华。
1154进士，通判建康府。1161年中宏词科，这一科目是进士的增加科，以文辞著称。
1161年十一月担任从事郎，1164年正月初七任满离职，到秘书省担任正字。同年年底，其父唐尧封因为与权臣钱端礼不合，被朝廷罢免。唐尧封离开京都时“馆学为空"，文人士子争相送行。第二年二月，钱端礼兼参知政事，得拦大权，唐仲友被放到湖南南岳庙任职。
1170年，离京五年多的唐仲友回到建康，继续担任秘书省正字，此时王淮已颇有权势，钱端礼失势，侧面反映了唐仲友离职的政治色彩。
1171年任实录院检讨官。
1172年五月任著作佐郎，同年八月，担任信州太守，离开中央。
1180年，从信州调往台州，因《信州志》失传的缘故，此间其作为不得而知。
1181年修建中津桥，同年修缮白鹤山灵康庙，台州学宫(官学)。1182年，拨款给百姓修建桐山桥，桥没有建成因朱熹弹劾免职，八月离开台州，此后开坛讲学，再未担任官职。1183年，桐山桥修好，1184年有所损害，1185年，台州百姓找到唐仲友，希望修缮桐山桥，唐仲友提出修改意见，捐款二十七万文(相当于他官职最高时八个月不吃不喝的全部收入)，占据了修桥资金约三分之一。
1188年逝世，时年五十三岁，《金华府志》说他死时，家中贫困，买墓地的钱都没有，而他三年前的捐款，相当于南宋最低级官员数十年的工资。