唐朝灭亡后，中原出现了五代十国的封建割据状态。912年，尉迟婆跋继位为于阗王，他自称“唐之宗属”，并以唐朝国姓李氏为姓。这位于阗国王就是历史上著名的李圣天。自李圣天以李氏为姓后，于阗政权就被人们称为“李氏王朝”。
李圣天是五代、宋初的于阗国王，公元912-966年在位。尉迟氏是汉唐以来执政于阗的王族，《后汉书·西域传》所载于阗王名“位侍”，可能就是尉迟的异译。《新唐书·西域传》记载于阗“自汉武帝以来，中国诏书符节，其王传以相授”。亲历于阗的玄奘在《大唐西域记》中叙述于阗建国后说：“自兹已降，奕世相承，传国君临，不失其绪”。可知尉迟氏家族在长达千年的时间里，基本上控制着于阗政权。据研究，尉迟本不是姓氏，而是最初的于阗国名前的头衔，其意是征服者、胜利者，自第三代于阗王起，用这一头衔作为姓氏。
魏晋南北朝时期向中原王朝进贡
于阗于魏晋南北朝时期，仍向中原王朝进贡。又兼并戎卢、扜弥、渠勒、皮山等国。西晋时，与鄯善、焉耆、龟兹、疏勒并为西域大国。北魏年间，曾先后被吐谷浑、柔然攻袭，国势渐衰。唐太宗贞观年间，于阗王遣子入侍唐廷。贞观十四年(640)八月唐灭高昌国，九月置安西都护府于西州交河城(今新疆吐鲁番西交河故城址)，管理西域地区军政事务。二十年六月，西突厥乙毗射匮可汗请和亲，唐使其属下割龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国作为聘礼。二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城(今新疆库车)，同时在龟兹﹑焉耆(今新疆焉耆西南)﹑于阗(今新疆和田西南)﹑疏勒(今新疆喀什)四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称“安西四镇”。
咸亨元年(670)四月，吐蕃攻陷龟兹拨换城(今新疆温宿)，唐朝罢四镇。上元元年(674年) ，安西四镇复归于唐朝。于阗王伏阇雄击走吐蕃，亲自入唐，唐在于阗设毗沙都督府，下辖6城等10羁縻州，任命伏阇雄兼都督。仪凤三年(678年)，吐蕃进占安西四镇。仪凤四年(679年)，崔知辩击吐蕃，唐朝占安西四镇。垂拱二年(686)，武则天在平定徐敬业之乱(684)以后有意笼络人心，显示其“ 务在仁不在广，务在养不在杀，将以息边鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”，故下令放弃安西四镇。687年-689年，吐蕃趁机进占安西四镇;武后长寿元年(692)，唐武威军总管王孝杰等率军击破吐蕃，收复四镇。
唐玄宗天宝年间，尉迟胜入唐，唐玄宗嫁以宗室之女，并授予右威卫将军、毗沙府都督。安禄山起兵叛乱，尉迟胜自率兵赴中原之难，乱平后，终老长安。唐肃宗乾元三年(760年)，唐授尉迟曜兼四镇节度副使，并管理本国事。他率领当地民众与唐镇守军一起戍守于阗。贞元六年(790年)，吐蕃占据北庭(北庭的西州例外，公元792年，吐蕃占西州，完全占领北庭)，并占领安西四镇之一的于阗。之后几年，吐蕃占据安西其他三镇，没有资料能说明吐蕃开始占据安西其他三镇的确切时间。9世纪中叶，吐蕃内乱势衰，于阗获得了独立。9世纪末叶，于阗开始和敦煌的沙州归义军政权交往。
五代十国-于阗等部(公元943)
北宋初，于阗使臣、僧人数次向宋进贡。在11世纪初信封伊斯兰教的黑汗王朝攻占于阗，部分民众东逃沙州，甚至远到青海。立国近10个世纪的于阗国，在喀喇汗国的占领统治下，语言和人种逐渐伊斯兰化，其高压政策强迫令民众陆续皈依了伊斯兰教。
辽、北宋-于阗等部(公元1001)
后经西辽、蒙古、元朝、察合台后王及准噶尔部的统治，到乾隆二十四年(1759年)入清版图，光绪九年(1883年)置和阗直隶州。
于阗以农业、种植业为主，是西域诸国中最早获得中原养蚕技术的国家，故手工纺织发达。特产以玉石最有名。于阗自2世纪末佛教传入后，逐渐成为大乘佛教的中心，魏晋至隋唐，于阗一直是中原佛教的源泉之一。于阗人民喜爱音乐、戏剧，在绘画方面具有印度、伊朗的混合风格，画家尉迟乙僧于唐初至长安，绘有许多壁画，与唐人吴道子、阎立本齐名。