关于公主的生平在出土的《唐永泰公主墓志铭》中有明确的记载："高祖神尧皇帝之玄孙，太宗文武圣皇帝之曾孙，高宗天皇大帝之孙，皇上(唐中宗)之第七女也"，不明白的就是公主的生母是谁?究竟是后宫嫔妃还是韦后?曾立人在〈关于永泰公主之死〉中认为永泰公主为韦后所生，但未作具体的论证;而拜根兴、樊英峰合著的《永泰公主与永泰公主墓》一书作为研究永泰公主的第一部专著，则通过各种文献资料的记载，加以对照分析，详细论证了永泰公主确为韦后所生的事实。
永泰公主降生于唐周轮替之时，虽身为皇室贵戚，但却由于大唐帝国内部的变故，使她在偏僻的均州、房州度过了平民式的童年生活。14岁时，永泰一家被女皇武则天召回。由于其父李显所处的微妙地位，永泰兄弟姐妹尽管迎来了衣食无忧的贵族生活，但政治风云变幻莫测，他们面临的仍是一系列难以预料的未知数。随着年龄的增长，永泰己步入婚龄。出于政治的考虑，在久视元年九月，永泰与嗣魏王武延基(武承嗣之子)缔结良缘，成百年之好。于是，邵王李重润以及新婚的永泰夫妇就成为李、武家族新一代的代言人。后来，他们议论二张的恶行，触怒女皇，一场悲剧宣告开场。
永泰公主，香魂依依;众说纷纭，扑朔迷离。生于帝王之家，唐中宗李显之女，武则天之孙女;喜荣华正好，年仅妙龄十之有七;恨无常早降，祸起萧墙一命归西。生之尊贵，葬之显赫，死因神秘。一说永泰公主被武则天毒死。其理由是：一，史书记载武则天杀李重润、永泰公主及武延基于“九月壬申”，即九月初三，这个时间仅仅比墓志铭所记永泰公主死曰“九月初四”早一天，故不能说永泰公主之死与李重润、武延基的事毫无联系。二，尽管唐代律法中有孕妇犯罪可缓刑的规定，但不等于惯用刑杀的武则天对永泰公主免于处死，至多也只是缓刑而已。这恐怕才是墓志铭中“槐火未移”的真正所指。三，永泰公主未遭杀害，却又突然死去，可能是由于其夫被杀，精神受到打击而小产病亡，或者是服毒坠胎而死，也有可能是武则天采取其他手段使她流产而丧生。永泰公主墓志铭有“自蛟丧雄锷，鸾愁孤影;槐火未移，柏舟空泛”句。有人判断，“自蛟丧雄锷，鸾愁孤影”，说明永泰公主丈夫武延基丧命于利刃后，永泰公主仍孤单生活。“槐火未移，柏舟空泛”，说明焚烧大槐树之火，即杀武延基之事，虽然未波及公主，但她不久亦死去。墓志铭另有“珠胎毁月，怨十里之无香”句。“珠胎”为怀孕，“珠胎毁月”当是志文作者隐喻公主被武则天所毁。因身怀有孕，不立斩或杖杀，而缓期逼令服药自杀。这就是“自蛟丧雄锷，鸾愁孤影”，所谓永泰公主之“守寡生活”。