王玄策，生卒年不详，洛阳(今河南洛阳)人 ，唐朝官员、外交家。唐初贞观十七年至龙朔元年(643年―661年)间三次出使印度(一说四赴印度)的使节。曾任融州黄水县令，后升任朝散大夫。
公元641年因北印度的玛卡达送使节来唐，因而以对其答札之副使节身份。接着，翌年以正使的身份再度前往印度，而被卷入提的王位篡夺事件，创造了“一人灭一国”的传奇战绩。658年，第三度被选为往印度之使节，在各地访问之间，还曾前往摩河菩提寺参拜。关于这些印度旅行的事迹，他虽记录有《中天竺行记》一书，惟完本早已失却，只余下《法苑珠林》、《解迦方志》等散逸残篇。
天竺和尚那罗迩娑婆不知道通过何种手段“潜伏”到了李世民的身边，接着，李世民就命他给自己造“延年之药”，隔三差五就拿一些五颜六色的小药丸来给李世民吃，不久李世民中毒而死。此时距王玄策归国仅仅一年。王玄策受李世民之死牵连，仕途受阻，终生再未升迁。