刘仁轨(601—685年3月2日)，字正则，汉族，汴州尉氏人(今河南省尉氏县张市镇)，唐朝名将。
刘仁轨出身隋末的平民之家，虽生在动荡年代，仍“恭谨好学”，“每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史”。唐高祖、唐高宗年间，历任给事中、青州刺史。因救援新罗，在白江口之战大败日本、百济联军而名震天下。
垂拱元年(685年)正月二十二，刘仁轨逝世。武则天停朝三日，追赠开府仪同三司、并州大都督，陪葬乾陵，赐其家实封三百户。撰有《行年记》、《永徽留本司格后本》十一卷。
刘仁轨别名正则，汴州尉氏县人。少年时代家境贫困，爱好学习。遇上隋朝末年的社会动乱，不能安静地读书，每当劳动之余，就伸出手指在空中、在地上写写划划，来巩固学得的知识，终于以学识渊博而闻名。
武德初年，河南道安抚大使任瑰起草奏疏议论国事，刘仁轨看到那份草稿，替他修改了几句话。任瑰对他的才学感到惊异，按照朝廷的授官规定任命他为息州参军。
后来改任陈仓县尉。官署里有个名叫鲁宁的折冲都尉，骄狂放纵违反法纪，县署里没有谁能制服他。刘仁轨警告他不得重犯，但鲁宁凶暴蛮横依然如故，刘仁轨用刑杖将他打死。州里的官员把这事报告了朝廷，唐太宗愤怒地说：“一个县尉竟打死了我的折冲都尉，这能行吗?”把他召进朝廷责问。刘仁轨回答说：“鲁宁侮辱我，我因此杀了他。”唐太宗认为刘仁轨刚毅正直，提拔他任咸阳县丞。