刘仁恭(?―914年)，深州(今河北深州)人，唐末曾任卢龙节度使。本为原卢龙节度使李可举旗下将领，唐僖宗光启元年(885年)在卢龙攻易州的一场战役中，以挖地道进城的方法攻陷城池，因此军中号曰“刘窟头”。后遭其子刘守光所废。刘守光败于后唐李存勖，仁恭亦被擒处死。
唐昭宗景福二年(893年)，当时的卢龙节度使李匡威为其弟李匡筹所逐，适巧刘仁恭所率部队已过轮调期日而未还，士兵由于想念家乡，遂兵变，以刘仁恭为领袖，回师攻卢龙都城幽州(今北京市)，然为李匡筹军所败，因此逃往河东归附李克用，李克用待之甚厚。
刘仁恭至河东后，不断透过李克用智囊盖寓游说李克用攻击卢龙。
乾宁元年(894年)，李克用攻陷幽州。
乾宁二年(895年)，李克用表刘仁恭为卢龙留后，不久，唐政府追认刘仁恭为卢龙节度使。刘仁恭任卢龙节度使后，亟思背离李克用。
乾宁四年(897年)，唐昭宗为镇国节度使韩建挟持於华州，李克用将欲勤王，向刘仁恭征兵，而刘仁恭以许多理由搪塞，李克用大怒，亲征幽州，未料大败而还，刘仁恭因此摆脱河东控制。
乾宁五年(898年)，刘仁恭败义昌节度使卢彦威，并吞其辖区，并以其子刘守文为义昌节度使，因此兴起兼并河朔的野心。
光化六年(899年)南征时，大败于宣武朱全忠、魏博罗绍威联军，自是实力受创。其后刘仁恭即依违于朱全忠及李克用间，然而随著朱全忠势力的扩张，华北最后仅余河东李克用及卢龙刘仁恭可自保。
唐哀帝天祐三年(906年)，朱全忠大举攻卢龙，刘仁恭危在旦夕时，李克用基于唇亡齿寒之理，仍不计前嫌营救。
然而刘仁恭本人对于自己因中原处于多事之秋而得以称雄一隅，志得意满，遂逐渐骄傲奢侈，荒淫无度。他在幽州的大安山上兴筑宫殿，富丽堂皇，遴选许多美女居住其中;又与道士炼丹药，以求长生不死;复命令人民将铜钱交出，藏于山上，而人民只好用土做钱。