唐玄宗时屡屡召见策问，奏答莫不称旨。与叶法善、金刚三藏比试法力于朝廷。而其出入禁中，除祟驱妖，召龙致雨，皆灵验;于朝廷政事，则以微言规讽，或以直道献策。尤善隐形，玄宗欲得其术，答说：“陛下以四海之尊，岂可经信小术。若尽臣术，必怀玺入民间，困于鱼服也”。醮酒有验，玄宗大悦，因问治国之要，答说：“圣人道在心，不在他求”。赐紫衣度为道士。后奉诏归隐炼丹，二十七年丹成，诏诸阙，赐赉优渥。
天宝十五载(756)安史之乱，玄宗逃入蜀，公远于剑门奉迎至成都，拂衣而去。肃宗至德二载(757)召，不赴。乾元初(758)十月，解于浮云观(一说于蜀九仙谷上升)。享年一百四十。其著有《真龙虎九仙经注》(一名《天真皇人九仙经》)一卷行于世。收入《道藏》洞真部方法类。(《历世真仙体道通鉴》卷三九)，谓依炼丹功力之深浅，所成仙有天侠、仙侠、灵侠、风侠、水侠、火侠、气侠、鬼侠、剑侠九等之别。