杨侑生于大业元年（605年），是隋炀帝杨广的孙子，元德太子杨昭第三子，母韦妃。杨侑自幼聪明，气度非凡。大业三年（607年），被封为陈王。后改封为代王，食邑一万户。隋炀帝亲征高丽时，命杨侑留守长安（今陕西西安）。大业十一年（615年），杨侑跟从隋炀帝巡幸晋阳（今山西太原），隋炀帝任命他为太原太守。不久，镇守京师。
大业十三年（617年）五月十五日，李渊在晋阳（今山西太原）起兵造反，同年十一月初九日，攻入隋朝都城长安（今陕西西安）。十一月十六日（617年12月18日），李渊遥尊隋炀帝为太上皇，拥立杨侑为皇帝。当日杨侑在大兴殿正式登基，改年号为“义宁”。
杨侑名义上是皇帝，但实际不过是李渊扶立的傀儡。义宁二年（618年）三月，隋炀帝死于江都之变。消息传来，李渊见杨侑已无用处，于同年五月十四日（618年6月12日）逼他退位。自行称帝。杨侑被降封为酅国公，闲居长安。
武德二年（619年）五月十二日（《新唐书》、《资治通鉴》皆作八月初一日，即公元619年9月14日），杨侑遇害（一说病死），年仅15岁，谥号恭皇帝，葬于庄陵（今陕西省乾县阳洪乡乳台村南500米处）。杨侑死后没有子嗣，以族子杨行基袭封酅国公的爵位。