伍云召，为描述隋唐的小说《说唐》、《兴唐传》及单田芳评书《瓦岗英雄》等中的人物，是《说唐》第五条好汉(《兴唐传》第十三杰，评书为第六杰)。因其父右仆射伍建章遭朝廷奸党陷害，乃举南阳关之兵反隋;然不敌隋将宇文成都，便投奔河北凤鸣王李子通，任都督大元帅。因人长着面如紫玉的俊美外表，拥有一身冠绝天下的武艺。因其驻守南阳关。世人称“南阳侯”伍云召。
对于伍云召这位隋唐第五条好汉，散见于《说唐全传》，《忠义响马传》等历史演义小说中，但每本书对其描述，都过于简陋，虽有人物刻画，但总给人一种一笔带过的感觉，让读者每读至此，都有言已尽而意犹未的感觉。直到陈萌荣先生的传统评书《兴唐传》的整理出版才改变了这种尴尬。《兴唐传》总共包括十个章节，如《贾家楼》、《瓦岗寨》、《虹霓关》、《扬州会》、《抢三关》、《锁五龙》等，而《南阳关》也是作为这十章之一出现的。《南阳关》的主要故事背景就是南阳侯伍家从拥隋到反隋的一步步过程。在这个过程中，对伍云召的刻画描写，达到了极致。他不仅有宇文成都的勇力，还有罗成的儒雅帅气，不仅有秦琼的帅才，还有徐茂功那样的智略。他重情重义，所以在南阳城破之时，他可以放心地托孤给朱灿;他有勇有谋，所以他到哪里都可以做全军统帅。正是《兴唐传》，我们才看到了一个有血有肉，儒雅勇绝的南阳侯。