史万岁(549年-600年11月20日)，京兆杜陵人(今陕西西安人)，隋朝名将。长于骑射，好读兵书。15岁随父从军。北周武帝时，其父战死，以忠臣子授开府仪同三司，袭爵太平县公。北周末，随上柱国梁士彦攻讨相州总管尉迟迥，每战先登，因功拜上大将军。隋初，因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌为戍卒。隋开皇三年，秦州总管窦荣定击突厥，遂至辕门请自效。奉命与突厥单骑比武决胜负，驰斩其一勇士，使突厥军不敢再战而退。每行军作战，身先士卒，善抚部下，将士乐为效力。因其南征北战，屡建战功，遭杨素嫉妒诬陷，被隋文帝冤杀。
史万岁在隋朝统一天下的战争中，立下了不朽的功绩。开皇三年(583年)，隋朝秦州总管窦荣定奉命进攻突厥。在窦荣定率军与突厥军对阵之时，史万岁一马当先站于阵前，史万岁单骑出战，仅几个回合，吏万岁就砍下了敌将的脑袋。突厥首领畏惧，立即引军逃去。因战突厥有功，窦荣定表奏朝廷，称赞史万岁对隋朝政权的忠诚和作战之勇敢。
开皇十年(590年)，江南的高智慧等人起兵作乱。朝廷命内吏令杨素平江南之乱，令史万岁为行军总管。史万岁领命之后，一路逾岭翻山跨海过江，前后经战数百次，攻陷溪洞无数，转战千余里，毙敌不可胜数，其间有三个多月没有史万岁的消息，人们都以为史万岁已全军覆灭。其实是由于山高水险，道路不通，无法回音。史万岁获胜之后，砍下许多竹筒，将书信置于其中，投入水中任其漂流，这些书信终于传到了杨素手中。平定江南的战斗胜利之后，杨素上书表奏史万岁之功，杨坚甚喜，赐其家钱十万，晋升史万岁为左领军将军。
开皇十七年(597年)，南宁州(今云南境内)部族首领起兵反隋，杀隋官吏，气焰嚣张。朝廷立即命史万岁前往征讨。史万岁率军一路跨溪越涧，吃尽甘苦，不远万里来到南宁州。克服了水土不服、疾病群起的困难，一路进剿七州。行数百里，见当年诸葛亮南征时所立功碑。碑的背面刻字日：“万岁之后，胜我者过此。”吏万岁令士卒推倒石碑，大举向前进攻。史万岁深入敌境，兵锋锐利，所到之处无城不摧，先后消灭叛族军队三十余部。叛族首领知难胜史万岁，提出投降，归顺隋朝。