大业末年，徐圆朗聚众为盗，据守兖州。大业十三年(617年)正月三十日，徐圆朗攻陷东平，他分兵攻占土地，从琅邪以西，北到东平的地域都为徐圆朗所有，拥有精兵两万余人。 同年，徐圆朗率部加入瓦岗军，依附魏公李密，一同围攻洛阳。唐高祖武德元年(618年)七月，李密与宇文化及大战，实力削弱，王世充乘机围攻李密，同年九月，李密大败，仓皇降唐，徐圆朗被迫投降王世充。 武德二年(619年)七月，徐圆朗脱离王世充，以数州之地投降唐朝。唐高祖李渊任命徐圆朗为兖州总管，封爵鲁郡公。 十月，唐朝滑州刺史王轨的奴仆杀死王轨，携带王轨的首级向窦建德投降，窦建德下令斩杀那位奴仆，将王轨的首级送回滑州。滑州百姓深受感动，当天就请求投降。于是附近的州县以及徐圆朗等人都望风归附窦建德。 武德四年(621年)，唐高祖次子秦王李世民围攻洛阳，王世充向窦建德求助。窦建德准备南下援救。徐圆朗闻讯后，起兵叛唐，依附窦建德，随其进攻虎牢关。不久，虎牢大战，窦建德被生擒，王世充投降。徐圆朗为保存实力，再次降唐，唐高祖不计前嫌，仍封他为兖州总管、鲁郡公。同年七月，窦建德旧部刘黑闼等人在漳南起兵反唐。八月，徐圆朗扣留唐将盛彦师，割据兖州，起兵响应刘黑闼。不久，徐圆朗自称鲁王，并发兵围攻虞城(今河南省东部)，以此牵制唐军;唐将任瑰据城守之，双方临城对峙。武德六年正月十四日(623年2月18日)，徐圆朗攻陷泗州。二月，李建成诛杀刘黑闼，徐圆朗闻得刘黑闼死讯，弃城而逃，途中为村民所杀。