皇甫无逸(生卒年不详)，字仁俭，唐初廉吏。祖籍安定乌氏(今甘肃平凉西北)，约十六国时期迁居京兆万年(今陕西西安市)。其父皇甫诞在隋任并州总管府司马，汉王杨谅起兵反隋炀帝时诞被杀。隋炀帝特赐无逸为平舆侯。
隋大业末年，皇甫无逸任清阳太守，以政绩显著升为右武卫将军。隋炀帝南游江都，命他留守东都洛阳。义宁二年(618)三月，宇文化及等在江都杀炀帝，无逸和段达等大臣在洛阳拥立越王杨侗为帝。王世充为篡夺帝位，杀了杨侗。无逸逃出洛阳。此时李渊已在长安称帝，他到长安投奔李渊，被授刑部尚书，封滑国公。后调为陕东道行台民部尚书，迁御史大夫。
当时蜀地刚归属唐朝，地方官吏横征暴敛，人民苦不堪言。高祖李渊命皇甫无逸持节巡按蜀地。他到蜀地后，严明法纪，捕治盗贼，除贪官暴吏，选用廉洁善治官吏，豪强收敛，蜀民安定。无逸完成使命还朝时，李渊亲自迎接慰劳，拜他为民部尚书。后曾出任同州(治今陕西大荔县)刺史、益州(今四川成都市)大都督府长史。
皇甫无逸在各职任所，一律不受请，不收礼物。他处理政务非常小心谨慎，每次向朝廷送奏疏，都要反复推敲多次，甚或使者已出发，还要追回再行修改。其母有病，他急于回长安探视，途中过份焦急和优伤，行至半路猝死。赠礼部尚书。