虞世基(?—618年)字懋世，中国隋朝时期人物，会稽余姚人。虞世南的哥哥。
父虞荔，叔父虞寄，均名重一时。幼沉静，喜愠不形于色，博学有高才，能写书法，尤善草隶。拚命谄媚隋炀帝，先后任光禄大夫、内史侍郎，生活豪奢。在内史侍郎任内，与牛弘、苏威、宇文述等六人共同参与吏部选官，时人谓之“选曹七贵”。七人中虞世基有专断之权，并借此收受贿赂。大业十四年(618年)宇文化及弑杀炀帝，虞世基等也被诛杀，虞世南欲代兄死而不得。
仕陈，任建安王法曹参军事，历祠部殿中二曹郎、太子中舍人、尚书左丞等职。陈灭入隋，贫无产业，每佣书养亲。炀帝时为内史侍郎，专典机密，参掌朝政。又进位金紫光禄大夫。隋末大乱，世基唯诺取容，不以实闻。又纵妻、子娇淫，鬻官卖狱，故为时所讥。后为反贼宇文化及杀于江都。《北史》卷八三及《隋书》卷六七之本传称其“博学有高才，兼善草隶”。
轶事典故
【原文】
隋炀幸广陵。既开渠，而舟至宁陵界，每阻水浅。以问虞世基。答曰：“请为铁脚木鹅，长一丈二尺，上流放下，如木鹅住，即是浅处。帝依其言验之，自雍丘至灌口，得一百二十九处。”《智囊全集》(冯梦龙)
【译文】
隋炀帝游广陵，虽已开辟渠道，但船行至宁陵后，常因水浅而无法前进。炀帝问虞世基(字茂世)可有解决之道。
虞世基说：“请制作长一丈二尺的铁脚木鹅，由上游往下游流放，如木鹅不动，就表示是水浅处，即可标示予以浚深，日后就不会再有舟行不便的情形发生。”
炀帝依计而行，自雍丘至灌口，共有一百二十九处浅滩。