宇文邕，字祢罗突，西魏大统九年（543年）出生于同州，是西魏权臣和北周奠基人宇文泰的第四子，北周孝闵帝宇文觉和北周明帝宇文毓的弟弟，母为叱奴太后。
宇文邕，自幼孝敬，聪明有才识，他的父亲宇文泰说：“继承我的大业的人，必定是宇文邕。”
宇文邕十二岁的时候，被封为辅城郡公。孝闵帝宇文觉称帝建立北周后，拜为大将军，出镇同州。周明帝宇文毓即位后，迁任柱国，授蒲州诸军事、蒲州刺史。武成元年（559年），任大司空、治御正，并进封为鲁国公，领宗师。甚得明帝的宠爱，朝廷大事，多有参与。宇文邕性格沉稳有远识，非因顾问，终不辄言。明帝经常感叹说：“夫人不言，言必有中。”