鲍令晖，南朝宋女诗人。生卒年不详。东海(今山东郯城)人。鲍照的妹妹，能诗。钟嵘《诗品》说她是南齐人。
鲍令晖鲍令晖是“元嘉三大家”之一的鲍照的妹妹。鲍令晖的诗才虽不如鲍照，可是，鲍照却对宋孝武帝这样说过：“臣妹才自亚于左芬，臣才不及左思。”(《诗品》下卷)左思，是晋太康文坛上重要作家，曾以他的《三都赋》而使“洛阳纸贵”。左芬是左思的妹妹，晋武帝的贵嫔，写有《离思赋》、《啄木鸟》等诗文。鲍照在这里是自谦，然而却把鲍令晖与左芬相提并论，并为有似左芬一样才华的妹妹而自豪。在中国文学史上，一家父子、兄弟、夫妻为文学家的多有，似左思兄妹一样同为文学家的则罕见。因此，鲍照以有一位才华横溢的妹妹而自豪，也并不奇怪。
鲍令晖小时候进了学堂，与哥哥鲍照一起接受教育。钟嵘《诗品》评其诗“崭绝清巧，拟古尤胜”。令晖诗留传不多，《玉台新咏》录其诗七首。清代钱振伦注《鲍参军集》，附注其诗。近人钱仲联《鲍参军集注》附有鲍令晖的诗集。梁代诗歌理论批评家钟嵘认为，南北朝宋齐两代能诗文的女子，只有鲍令晖、韩兰英两人。钟嵘说：“令晖歌诗，往往崭绝清巧。《拟古》尤胜，唯《百愿》淫矣”。“兰英绮密，甚有名篇”(俱见《诗品》下卷)。鲍令晖曾有《香茗赋集》刊行于世，今已散佚，仅存诗六题七首;韩兰英的诗文，则全部佚失，因此，鲍令晖就成了宋、齐两代唯一留有著作的女文学家了。