刘楚玉(?-465年)，南北朝时期南朝宋公主，宋孝武帝刘骏之女，宋前废帝刘子业同母姐，母为文穆皇后王宪嫄。刘楚玉初封山阴公主，后改封会稽长公主，嫁驸马都尉何戢。在当时刘宋王朝，有皇族第一美人之称。刘楚玉以她的淫乱放荡闻名于世。景和元年(465年)，被其叔父宋明帝刘彧赐死。
刘楚玉淫乐无度，曾对刘子业说：“我与陛下，虽是男女有别，但都是先帝的骨肉。陛下后宫美女数以万计，而我只有驸马一人。事情不公平，怎么到了如此地步呢!”于是刘子业就赐给刘楚玉面首(面，是面貌漂亮，首，是头发漂亮，即美男子，后引申为男宠)三十人。并改封刘楚玉为会稽郡长公主，俸禄与郡王相同，食汤沐邑二千户，拨给乐队一支，班剑二十人。
刘子业每次外出，刘楚玉常与大臣一起陪同。刘楚玉因为尚书吏部郎褚渊貌美，就请刘子业命令褚渊来侍奉她。褚渊是骠骑将军褚湛之的儿子，初娶刘楚玉曾祖父宋武帝刘裕的女儿始安哀公主，后又娶刘楚玉祖父宋文帝刘义隆的女儿南郡献公主，按辈分褚渊是刘楚玉的姑父。刘子业答应了刘楚玉要求。褚渊侍奉刘楚玉十日，多次遭到刘楚玉的逼迫，褚渊誓死不从，就被放了回来。
景和元年(465年)十一月，刘楚玉的叔父湘东王刘彧(即宋明帝)杀死刘子业。十二月三十日，刘彧以皇太后的名义下诏说，刘楚玉的同母弟刘子尚，愚顽凶恶到了极点，行为天理不容;刘楚玉淫乱放纵，和禽兽一般。将刘楚玉和刘子尚赐死家中。