冯小怜，是后主高纬皇后穆邪利的侍女。穆邪利失宠后，便在五月五日把冯小怜进献给高纬，称为“续命”，高纬封冯小怜为淑妃。冯小怜聪明灵巧，善弹琵琶，精于歌舞。高纬深深被她迷住，坐时同席，出则同乘一匹马，但愿两人生死在一处。高纬让冯小怜住在隆基堂，冯小怜厌恶这里原是曹昭仪日常居住的地方，所以命人把地面都换了一遍。
冯小怜长得漂亮至极，肌肤吹弹可破。吐出的气闻起来都是香的，而且身材凹凸有致。于是高纬不管有事没事，即使是跟大臣商量事，也常常让冯小怜拥在怀里或把她放在膝上，使议事的大臣常常羞得满脸通红，说话语无伦次。据说冯小怜的玉体曲线玲珑，在冬天寒冷的季节里，软如一团棉花，暖似一团烈火;在夏天溽暑炙人的时候，则坚如玉琢，凉若冰块，是一个天生的尤物。“独乐不如众乐”，高纬认为像冯小怜这样可爱的人，只有他一个人来独享她的美艳风情，未免暴殄天物，如能让天下的男人都能欣赏到她的玉体岂不是美事。于是就让冯小怜裸体躺在朝堂的一张案几上，并时不时作出各种动作，以千金一视，让大臣们排着队都来一览秀色。“玉体横陈”的典故即来源于此。
公元577年(北周建德六年)，高纬被宇文邕杀害，冯小怜便被当做战利品，赐给代王宇文达，很受宇文达的宠爱。冯淑妃在弹琵琶时，因为琵琶弦断了，便作了一首诗：“虽蒙今日宠，犹忆昔时怜。欲知心断绝，应看胶上弦。”
宇文达的妃子李氏，是李询的妹妹，她与冯小怜争宠，冯小怜诬陷中伤李氏，差点将李氏迫害而死。公元581年(隋开皇元年)，隋文帝杨坚代周建隋，冯小怜又再次成为俘虏，隋文帝又把冯小怜赐给李氏的哥哥李询，李询命令她穿着粗布衣裙、舂粮食。李询的母亲知道冯小怜曾迫害过自己的女儿，乘机进行打击报复，令她自杀而死。