尉眷忠诚谨慎，有其父尉诺的风范。明元帝拓跋嗣时，尉眷在其左右管事，担任太官令(一作大官令)。当时侍奉的臣子受斤逃往柔然，明元帝诏令尉眷追赶受斤，于是到了柔然治所。柔然可汗大檀询问缘故，尉眷说：“受斤得罪天子，逃避刑罚逃到这里，你不及时捉住押送，所以前来捉他。”尉眷于是在大檀面前擒住受斤。大檀左右的人救受斤，受斤才得以免死。因为此事，尉眷以骁勇闻名。调任司卫监。明元帝前往幽州，诏令尉眷辅佐太子拓跋焘留守京都。明元帝后来征讨黄河以南，尉眷督促高车的骑兵，在阵前冲击，所向无敌，敌寇都很畏惧他。
泰常八年(423年)，明元帝去世，太子拓跋焘继位，是为太武帝。太武帝继位后，命令尉眷和散骑常侍刘库仁等八人分别掌管四部，一同总管启奏机要事务。太武帝赐封尉眷爵位为山桑侯，加任陈兵将军。尉眷后来担任安北将军，外出镇守北方边境。始光元年(424年)，尉眷与平阳王长孙翰在祚山攻打柔然的别部头领阿伏干，率领军队到歌删山。攻打柔然的别部头领便度的弟弟库仁直，继而率领军队北进。柔然的别部头领莫孤率领高车骑兵五千人前来迎战，尉眷打败他们，斩首一千多人。尉眷后又随从太武帝征讨柔然，出兵白、黑沙漠之间，攻打柔然的东部，大量俘获而回。尉眷又随从太武帝征讨大夏皇帝赫连昌，从南路出兵，在上邽攻打赫连昌。因兵士缺乏粮食，临淮公丘堆等人在郡县督运租谷，被赫连昌打败。赫连昌乘胜抄掠，各将领忧虑他。尉眷和侍御史安颉密谋设下埋伏，截击擒获赫连昌。尉眷因功被任命为宁北将军，加任散骑常侍，进封爵位为渔阳公。后来尉眷随从太武帝征讨和龙，统领一万骑兵充当前锋，慰问晓谕降服二千多户。不久担任假节，加任侍中、都督豫洛二州及河内诸军事、安南将军、开府，镇守虎牢。当时张掖王秃发保周反叛，太武帝征召尉眷和永昌王拓跋健等人率领军队前往讨伐，尉眷等在番禾打败秃发保周。秃发保周逃跑，尉眷率领骑兵追击，沮渠保周陷于穷途末路而自杀。诏令尉眷留下镇守凉州，加任都督凉沙河三州诸军事、安西将军，兼任护羌戎校尉。改任敦煌镇将。眷随又打败吐谷浑，俘获三千多人。尉眷遍镇四方边境，都留下威名。
文成帝拓跋濬时，尉眷率领军队向北攻打伊吾，攻下城池，大量俘获而回。不久担任侍中、太尉，进封为渔阳王。尉眷和太宰常英等人评定尚书奏事。文成帝向北巡视，以天寒将下雪，商议返回。尉眷规劝说：“现在发动大军，来向北方的敌人显示威力，离他们的都城不远，却倒转车头，敌人必定怀疑我们有内乱。虽然正天寒下雪，兵士辛苦，按筹划的大方针，应该向前进。”文成帝听从他的意见，于是越过沙漠后返回。因尉眷是老臣，特赐他拄杖穿鞋上殿。和平四年(463年)，尉眷去世。文成帝哀悼怜惜他，追赠大将军，谥号庄。