窦毅，字天武，窦炽兄子，扶风平陵人也。父岳，早卒。及毅著勋，追赠大将军、冀州刺史。毅深沉有器度，事亲以孝闻。魏孝武初，起家为员外散骑侍郎。时齐神武擅朝，毅慨然有殉主之志。
及孝武西迁，遂从入关，封奉高县子，邑六百户，除符玺郎。从擒窦泰，复弘农，战沙苑，皆有功。拜右将军、太中大夫，进爵为侯，增邑一千户。累迁持节、抚军将军、通直散骑常侍。魏废帝二年，授车骑大将军、仪同三司、大都督，进爵安武县公，增邑一千四百户。魏恭帝元年，进授骠骑大将军、开府仪同三司、大都督，改封永安县公，出为豳州刺史。孝闵帝践阼，进爵神武郡公，增邑通前五千户。保定三年，征还朝，治左宫伯，转小宗伯，寻拜大将军。
时与齐人争衡，戎车岁动，并交结突厥，以为外援。在太祖之时，突厥已许纳女于我，齐人亦甘言重币，遣使求婚。狄固贪婪，便欲有悔。朝廷乃令杨荐等累使结之，往反十余，方复前好。至是，虽期往逆，犹惧改图。以毅地兼勋戚，素有威重，乃命为使。及毅之至，齐使亦在焉。突厥君臣，犹有贰志。毅抗言正色，以大义责之，累旬乃定，卒以皇后归。朝议嘉之，别封成都县公，邑一千户，进位柱国。出为同州刺史，迁蒲州总管。徙金州总管，加授上柱国，入为大司马。
隋开皇初，拜定州总管。累居藩镇，咸得民和。二年，薨于州，年六十四。赠襄郢等六州刺史，谥曰肃。毅性温和，每以谨慎自守。又尚太祖第五女襄阳公主，特为朝廷所委信。虽任兼出入，未尝有矜惰之容，时人以此称焉。子贤嗣。武德元年，诏赠司空、总管荆郢硖夔复沔岳沅沣鄂十州诸军事、荆州刺史，封杞国公。并追赠贤金迁房直均五州诸军事、金州刺史，袭杞国公。又追赠贤子绍宣秦州刺史，并袭贤爵。绍宣无子，仍以绍宣兄孝宣子。德藏为嗣。窦毅从侄，太穆皇后堂兄窦抗也是唐开国元勋，窦抗曾孙窦氏以两家女为唐睿宗德妃生唐玄宗，家族其盛可见一般。
子：窦文殊，周仪同三司、成都公，战亡于北周伐齐之役，赠仪同三司。子：窦招贤，隋迁州刺史，袭神武公 女：太穆皇后，嫁给唐高祖李渊 女：窦氏，嫁给隋怀义郡公裴弘策，生一子裴行方，一女裴氏嫁给隋寿光元公王弘之子王客卿