刘楚玉(?-465年)，南北朝时期南朝宋公主，宋孝武帝刘骏之女，宋前废帝刘子业同母姐，母为文穆皇后王宪嫄。刘楚玉初封山阴公主，后改封会稽长公主，嫁驸马都尉何戢。 在当时刘宋王朝，有皇族第一美人之称。刘楚玉以她的淫乱放荡闻名于世。景和元年(465年)，被其叔父宋明帝刘彧赐死。
公主自幼就得到父亲的宠爱，后来孝武帝特地选司空何偃之子何戢与之相配。前废帝刘子业即位后，改封她为会稽大长公主，时常和她同乘一辇。公主个性淫荡，曾经向废帝说：“臣妾与陛下虽说男女有别，但也出自同一个父亲。然而陛下六宫粉黛上万人，臣妾却只有驸马一个，实在太不公平了。”于是前废帝便准备了三十个面首(面，是面貌漂亮，首，是头发漂亮，即美男子，后引申为男宠)送给她。
在当时，尚书吏部郎褚渊是首屈一指的美男子，而公主窥得其貌后相当中意，便请求前废帝让褚渊服侍她十天，前废帝答应她，召褚渊去西上阁住十天，而公主夜里便去见他。当公主一接近他，他便起身而立，从夜里到清晨一直不为所动。公主说道：“你的戟髯如此威严，为何却没有那些男人的样子?”褚渊回答：“我虽不是什么敏达之人，但怎么敢带头做出这等乱事?”公主一再相逼，褚渊则是宁死不屈。十日一到，公主仍拿褚渊没办法，只好放走他。
景和元年(465年)十一月二十九日，前废帝因梦见被他杀害的宫女而感到恐惧，与其姊会稽长公主一起至竹林堂射鬼，刘彧趁此时使寿寂之将荒淫无道的前废帝杀死，即位为明帝。翌日，以皇太后路惠男的名义下令：“豫章王刘子尚个性顽劣，穷凶恶极，悖行天理;会稽长公主刘楚玉纵欲淫乱，私藏男宠，毫无人伦之道可言。现在，可以赐他们两人在自宅自尽。”姊弟遂自尽死，刘子尚时年十六岁。公主年龄不详，而其夫何戢当时不到二十岁，推算可能公主亡年也仅十八、九岁而已。