刘令娴(约公元525年前后在世)字不详，出生官宦之家，齐大司马从事中郎刘绘之女，南朝梁代女诗人，文学家刘孝绰第三妹，世称“刘三娘”。彭城(今江苏徐州)人，约公元五二五年前后在世，东海徐悱之妻。徐悱，字敬业，是仆射徐勉之子，525年，徐悱死，令娴作《祭夫文》，辞意凄惋，留下“令名士搁笔”的美谈。此文载于《艺文类聚》。
《梁书》谓其文“清拔”。其诗多写闺房之怨，今存8首，最著名的是《答外诗》2首，见于《玉台新咏》，其中一首亦题作《春闺怨》。刘令娴的作品《唐书·经籍志》说有文集六卷(《刘氏集》)，(而《隋书·经籍志》则作三卷，已佚。《梁书·刘孝绰传》中载有她的事迹。