司马令姬，河内温(今河南省温县)人，北周静帝宇文阐皇后，父荥阳公司马消难。
579年二月宇文阐即位，七月立司马令姬为皇后。580年，司马消难响应尉迟迥反对外戚杨坚而起兵，兵败，投靠南陈，九月，司马令姬废为庶人。次年，杨坚废静帝宇文阐，建立隋朝，不久又秘密杀害了宇文阐。司马令姬则改嫁司州刺史李丹为妻，直至唐朝贞观初年还健在。
大象元年(579)二月，周宣帝主动禅位给太子宇文阐，做了太上皇，自称天元皇帝。史称周静帝。5个月之后，天元皇帝又给小皇帝娶亲完婚，司马令姬嫁给了周静帝，当上了了皇后。
大象二年(580)五月，天元皇帝逝世，大臣们推举杨坚辅政。所以国家大权完全落入杨坚手中。身为国丈的司马消难极端不满，起兵反叛，结果被杨坚镇压下去。
父亲去世以后，司马令姬皇后受到牵连被废为平民。不久，杨坚推翻北周建立隋朝，杀害了宇文阐。为了谋生，司马皇后改嫁刺史李丹，过上了正常人的生活，唐太宗贞观初年健在。