刘桃枝生卒年不详，南北朝东魏、北齐人士，曾侍奉高欢，高澄，高洋，高演，高湛，高纬等北齐历代君王，被誉为"北齐第一御用杀手"，北齐灭亡后不知所踪。
公元558年刘桃枝受命杀永安王高浚、上党王高涣。此二人都是高欢的儿子，当时齐主高洋的兄弟，他们被关在铁笼里，刘桃枝跟高洋等人用槊乱刺，但此二人也有些勇力，用手抓住槊将它折断，于是又投入薪火，最后二人被烧死。
公元569年刘桃枝受命杀太尉、赵郡王高睿，此人是高欢的侄子，当时齐主高纬的堂叔，是个权倾朝野的人物，因为逼迫皇帝杀太后的情人何士开，结果被绑送华林园雀离佛院，在那里被刘桃枝拉杀。
公元571年杀琅琊王高俨。"刘桃枝反接其手。俨呼曰:'乞见家家、尊兄!'桃枝以袂塞其口，反袍蒙头负出，至大明宫，鼻血满面，拉杀之，时年十四。裹之以席，埋于室内。"
公元572年杀咸阳王斛律光，斛律光是北齐最后的顶梁柱，百战百胜，最后积功封为咸阳王，引起了皇帝的忌讳，面对这样一位功臣，皇帝是不敢公开杀他的，只能采取暗杀的办法，骗斛律光进宫去，刘桃枝乘其不备，从后面偷袭，但斛律光终究是久经沙场的大将，虽然老了，遭到偷袭也没有倒下，还回过头来说:"桃枝常为此事"。刘桃枝见一个人无法杀掉斛律光，忙叫另外三个力士一起上，用弓弦把他勒死了。
数年后北齐灭亡，刘桃枝也消失在了史书之中。