黄忠是蜀汉五虎大将之一，原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，太守韩玄以忠战关羽不利要处斩忠，为魏延所救，投降于刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫。后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，为吴将马忠偷袭射中，回营后不治而亡。
据《三国志》记载，黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。赤壁之战后，刘备征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降。黄忠随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，作战时不顾年迈，身先事卒、勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。
219年，刘备北攻汉中时，老将黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀魏国名将夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。次年，黄忠病逝，追谥刚侯。黄忠与严颜、廖化共称为蜀汉三老将。现在四川成都西郊营门口黄忠村，建有“黄忠墓”。