麋竺(又作糜竺)(?—220年)，字子仲。东海朐县(今江苏连云港西南)人。 东汉末年刘备帐下重臣。
麋竺原为徐州富商，后被徐州牧陶谦辟为别驾从事。陶谦病死后，奉其遗命迎接刘备。与其弟麋芳拒绝曹操的任命而跟随刘备，在刘备最潦倒之时给予刘备很大的帮助，使他重新振作。
刘备入主益州后，拜麋竺为安汉将军，地位在诸葛亮之上，为刘备手下众臣之最。吕蒙袭取荆州，麋芳举城投降，导致关羽兵败身亡，麋竺面缚请罪，刘备劝慰麋竺，对他待遇如初，但不久后即因惭恨病死。
麋竺雍容大方，敦厚文雅，擅骑射，虽然从未统领军队，但一直被刘备待以上宾之礼。