向朗，字巨达，籍贯襄阳郡宜城县(今湖北宜城)。向朗幼年丧父，由兄长抚养。少年时师事司马徽，与徐庶、韩嵩、庞统甚有交情。后被荆州牧刘表任命为临沮县长。建安十三年(208年)，刘表病故，向朗转投为刘备手下。同年，刘备平定荆南，派向朗督领秭归、夷道、巫山、夷陵四县的军政民事。建安十九年(214年)，刘备入主益州，任命向朗为巴西郡太守，不久转任牂牁(zāng kē)郡太守，又被调往房陵任职。建兴元年(223年)，后主刘禅继位，升任向朗为步兵校尉，又接替王连兼任丞相长史。建兴三年(225年)，丞相诸葛亮南征，留向朗统领善后事务。
建兴五年(227年)，向朗跟随诸葛亮驻军汉中参与第一次北伐。次年，因马谡街亭之败，使得北伐失利。马谡逃亡，向朗从以前就把马良、马谡兄弟当作圣人一样推崇 ，因此与马谡关系很好，于是这次他知情不报，诸葛亮十分忿怒，罢免了向朗的官职并让他回到成都。数年后，向朗复职，被任命为光禄勋。建兴十二年(234年)，诸葛亮去世，向朗转任左将军，追论旧功，被封为显明亭侯，赐位特进。
延熙元年(238年)正月，刘禅立张氏为皇后(张皇后)，命向朗以左将军职务代理丞相持节授予其皇后玺绶。同月，刘禅又命向朗代理丞相持节册封刘璿为太子。
向朗年少时虽然涉猎文学，然而不能自我约束坚持，所以只以为官才干著称。自从被罢免长史之职后，闲散无事将近二十年(《三国志》误作三十年) ，于是更加潜心的研究典籍，孜孜不倦。年过八十，仍然自己动手校勘书籍，指出谬误之处，他所积藏的书籍，是当时最多的一位。向朗开门接待宾客，诱导收纳青年，只谈论古书文义，不涉及时政，以此在当时颇为著名。上自朝中执政大臣，下及少年儿童，都很敬重他。向朗这种传授知识辅导后学的举动，开创了历史上私人藏书家对读者开放和辅导利用藏书的先河。
延熙十年(247年)，向朗去世，由其子向条世袭其爵位。