费诗是犍为郡南安县人，刘璋占据益州时，以费诗为绵竹县县令。公元212年(建安十七年)，刘备与刘璋交恶，双方兵戎相见。公元213年(建安十八年)，刘备在涪县击败刘璋军的抵抗后，领兵进逼绵竹，费诗率先举城归附。公元214年(建安十九年)夏，刘璋战败投降，刘备自领益州牧，以费诗为督军从事。后出任牂柯郡太守，又转任益州前部司马。
公元219年(建安二十四年)秋，刘备自称汉中王，派遣费诗去拜授都督荆州的关羽为前将军。关羽得知黄忠被任命为后将军，大怒道：“大丈夫怎样也不会与一个老兵同列!”因而不肯受拜。费诗劝说关羽道：“建立大业者所任用的都不只是一种人。当年萧何、曹参与汉高祖刘邦自幼有交情，而陈平和韩信则是较后才逃命归附的。论及他们的官爵次序的时候，韩信的爵位最高，但也没有听说萧何、曹参因此而有怨言。现在汉中王因为黄忠一时的功劳，给予他很高的恩宠，但说到汉中王心中的地位，怎么会把黄忠与您等同起来啊!汉中王与您就像是同一个整体，忧乐同享，福祸共当。我认为您不应该在意官号的高低，以及爵位俸禄的多少。我也只不过是一个奉命行事的使者，如果您不肯接受任命，我这就马上回去，只是为您这样感到惋惜，恐怕您以后要后悔的。”关羽听后大受感动并醒悟过来，当即接受了前将军的任命。
费诗为人耿直敢言。公元221年(章武元年)，群臣商议想要推举刘备称帝，费诗上疏反对道：“殿下由于曹操父子逼迫天子并篡夺帝位，所以才客居万里之外，集合士卒大众，准备用以讨伐逆贼。今大敌尚未消灭，却先自立为帝，恐怕众人心中会感到疑惑啊。昔日汉高祖和项羽约定，先攻灭秦国的人可以做王。等到高祖攻陷咸阳，俘获秦王子婴，仍然怀有推让之心不愿称王，何况现在殿下仍未走出门庭，就想自立为帝呢!我实在认为殿下不应听取群臣的提议啊。”费诗因此违背了刘备的心意，被贬官为永昌郡从事。刘备亦于同年四月称帝。公元225年(建兴三年春)，费诗随丞相诸葛亮南征四郡。其秋，南征取得胜利，费诗随诸葛亮来到朱提郡汉阳县。时投降蜀汉的李鸿来拜会诸葛亮，得到诸葛亮的接见，费诗和蒋琬亦同时在座会见李鸿。李鸿说：“我前不久经过孟达住所，恰逢见到叛汉而来的王冲。王冲说明公您非常痛恨孟达，要诛杀他的妻儿，幸好昭烈帝没有听从而作罢。孟达却说：‘诸葛亮看待事情能了解本末原委，纵酒不会这样做的。’因此没有相信王冲的话，并且对明公倾心仰慕。我觉得孟达的心意已经不用再说了。”诸葛亮对费诗、蒋琬说：“回到京城后一定要给孟达写信互相通报消息啊!”费诗却当场表达了反对的意见，进言道：“孟达这个小子，昔日对刘璋不忠，后来又背叛先主，这种反复小人哪里值得我们写信给他!”诸葛亮听后沉默而没表态。但是诸葛亮仍想引诱孟达作外援以方便北伐，还是与孟达进行了通信。诸葛亮逝世后，蒋琬执掌蜀汉朝政，费诗被任命为谏议大夫，后于家逝世。终刘氏之世，费诗的官位都不足以发挥自身才能。