薄姬（？―前155年），吴郡吴县（今江苏苏州）人，是汉高祖刘邦的嫔妃、汉文帝刘恒的生母。刘恒即位，尊薄姬为太后，史称薄皇太后。
原是项羽部将魏豹的妻子，魏豹被韩信击败之后，薄姬被召入汉宫，但入宫一年多，却连刘邦的面都没有见过。
薄姬年少时，与管夫人、赵子儿交好，约定说：“我们三人之中谁先富贵起来，可别忘记大家啊！”后来管夫人、赵子儿先后受到汉王宠幸。前203年，两个美人侍候刘邦时，相见笑说与薄姬初时的约定。刘邦问起当中因由，两人俱以事实相告。刘邦心凄然而怜惜薄姬，当晚召见宠幸了薄姬。之后，薄姬即有身孕。前202年中生下刘恒。刘恒八岁时被封为代王。
自有子后，刘邦鲜有和薄姬相见。刘邦驾崩后，因为薄姬少见高祖，地位也不高，所以准许她出宫，从其子到代就国，是为代太后。太后弟薄昭亦可相从。
吕后去世后。大臣议立后，认为外家吕氏不善，皆称薄氏仁善，故迎立代王刘恒为皇帝，尊薄氏为皇太后，封薄昭为轵侯。其间，薄太后将娘家的一位女性薄氏嫁给皇太子刘启为太子妃。汉文帝死后，皇太子刘启即位，为汉景帝，尊生母窦皇后为皇太后、祖母薄太后为太皇太后。