刘启，汉惠帝七年（前188年）出生于代地，是高祖刘邦的孙子，汉文帝刘恒的儿子，母亲是窦氏。刘启出生时，父亲刘恒在代国为代王。刘启在刘恒几个儿子中排行居中。刘恒为代王时，与代王后生有四子，刘恒未即位之前代王后便已去世。前180年，刘恒被拥立为皇帝后，代王后所生四子都相继病死。刘恒即位数月，公卿大臣请立太子，而刘恒诸子中刘启最大，于是就被立为太子，母亲窦氏被立为皇后。
刘启在位期间，推行“削藩策”，削诸侯封地，平定七国之乱，巩固中央集权，勤俭治国，继续奉行了“与民休息”政策，发展生产、减轻赋税。
刘启在位16年，汉景帝后元三年(前141年)，刘启驾崩，谥号孝景皇帝，葬于阳陵。汉景帝刘启在西汉历史上占有重要地位，他继承和发展了其父汉文帝的事业，与父亲一起开创了“文景之治”;又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，完成了从文帝到武帝的过渡。