曹襄，西汉人，先祖是汉朝的开国功臣曹参，与刘邦南征北战，而后为汉惠帝丞相，为西汉政权的稳固做了极大的贡献。曹襄是汉武帝刘彻的姐姐——即长公主平阳公主和平阳侯曹寿所生，在其父曹寿死后袭平阳侯，尚卫长公主，生有有一子曹宗。
汉武帝元狩四年(公元前119)，漠北之战中曹襄为后将军跟随卫青出战。汉武帝在战前进行的部署是：大将军卫青率前将军李广、左将军公孙贺、右将军赵食其、中将军公孙敖、后将军曹襄，统率骑兵5万出代郡寻找匈奴左贤王决战;骠骑将军霍去病率领5万骑出定襄，寻找匈奴单于的主力军决战。后由于情况有变，卫青所率，包括后将军曹襄，改由定襄出发，北上进击左贤王。最终以汉军的全面胜利而告终，使得危害汉朝百余年的匈奴边患已基本上得到解决。史书不载曹襄的具体功绩，但在军中应当是恪尽职守的，且没有出格之举。还朝后由于卫青因未能全歼伊稚斜单于军，而未得益封，其部下军吏卒皆无封侯者，曹襄是卫青所属军队也无甚封赏。
曹襄于元鼎三年去世，与其继父汝阴侯夏侯颇之死在同一年，其子曹宗袭平阳侯。其母平阳长公主后嫁长平侯卫青(卫青一生无嫡子)。