刘解忧，汉朝楚王刘戊之女，封号不明，后人常称为解忧公主，下嫁三代乌孙王岑陬，成为右夫人，乌孙国母。岑辄死后，堂弟翁归靡即位为王，解忧公主便依照风俗改嫁给翁归靡，生了元贵靡等三男两女。
翁归靡死，岑辄之子泥靡即位为王，再嫁泥靡，生下了鸱靡。最后她的儿女分别做了乌孙昆莫、莎车国王、乌孙大将军、龟兹王之妻子。
她一生经历汉武帝，汉昭帝，汉宣帝三朝;曾嫁予三任丈夫，皆为乌孙王。解忧公主在乌孙生活了半个世纪，她一直活跃在西域的政治舞台上，积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强、巩固汉室与乌孙的关系作出了贡献。年逾七十之时，上书给汉朝皇帝陈述思乡之苦，请求把自己的遗骨埋葬在故国 (《汉书·西域传》：“公主上书言年老土思，愿得归骸骨，葬汉地。天子闵而迎之，公主与乌孙男女三人俱来至京师。是岁，甘露三年也，时年且七十，赐以公主田宅奴婢，奉养甚厚，朝见仪比公主。后二年卒。”)。甘露三年回到汉朝，天子怜悯她的境遇，亲自出城迎接解忧公主的归来。每逢上朝，解忧公主的礼仪待遇和皇室公主一样。
解忧到乌孙国后，积极参与政事，致力于兴国安邦的事业。她经常不辞辛劳的到各个部落中视察民情、访贫问苦;每逢国中发生了山洪、寒流、地震等自然灾害，她都毅然奔赴前线，与各族牧民并肩战斗抗洪救灾;大力发展植树造林和发展农业的活动;她还积极支持贤臣的建议，说服乌孙王和乌孙长老们，开通了乌孙通往大宛、康居和塔里木城邦诸国的通商口岸。在她改嫁翁归靡以后，乌孙的经济发展很快，官办的商业和民间的自然经济都得到长足的发展，那真是财源滚滚，挡都挡不住，乌孙和四邻国家的和睦关系胜过以前。天山南北都留下了她友好往来的踪迹，各国民众翘起大拇指赞颂她：汉家公主的美貌赛过天鹅，爱民如子的美德天下传颂;乌孙国走出了一条济世安邦的兴国之路，前所未有的兴盛局面如同太阳升到正午一样。