刘乐，父亲是汉高祖刘邦，母亲是吕后吕雉，弟弟是汉惠帝刘盈，丈夫是赵王张敖，儿子是张偃，女儿是汉惠帝皇后张嫣。刘乐的丈夫，是张敖。张敖是张耳之子。张耳在秦朝末年参加陈胜、吴广起义，张敖也有参与。汉五年，张耳逝世，谥号叫景王。张耳的儿子张敖接续他父亲做了赵王，汉高祖刘邦的大女儿鲁元公主嫁给赵王敖做王后。
汉七年，高祖刘邦经过赵国时，由于张敖执子婿礼特别恭敬，有谄媚的样子，反而被刘邦辱骂和嫌弃。张敖的谋士贯高等人因此不满，想要刺杀刘邦，但是却没有成功。刘邦彻查是谁行刺自己，直至第二年，查出了结果，将张敖打入牢狱。但是因为张敖的妻子是鲁元公主，刘邦就将张敖贬为爵宣平侯。
鲁元公主刘乐的儿子张偃，继承王位，是鲁元王。公元前187年，被外祖母吕后封为鲁王。公元前179年，汉文帝刘恒撤销鲁国，张偃改为南宫侯，薨逝，儿子张生嗣位。
鲁元公主的女儿张嫣，嫁给了鲁元公主的哥哥汉惠帝刘盈，一生无子，是个处女皇后。吕后抱了汉惠帝刘盈跟一个宫女的儿子当做张嫣的儿子。可是，当这个儿子继承皇位，长大以后，得知亲生母亲宫女被吕后所杀，十分生气，想要报仇。吕后得知以后，废除了他的皇位，并秘密处死了他。张嫣亦受牵连，被徙至北宫。公元前163年，张皇后去世，张皇后去世后，臣民纷纷为她立庙，定时享祭，尊她为花神，为她立的庙便叫做花神庙。