虞氏十三岁时，以良家子的身份被选入掖庭，为汉顺帝刘保生下女儿刘生。永和三年(138年)，刘生受封为舞阳公主(汉冲帝继位后尊为舞阳长公主)。 汉安二年(143年)，虞氏又为汉顺帝生下独子刘炳。
建康元年(144年)，汉顺帝立刘炳为皇太子。同年八月初六日，汉顺帝去世，虞氏年仅两岁的太子刘炳即皇帝位，是为汉冲帝。汉冲帝即位后，尊汉顺帝皇后梁妠为皇太后，并由梁妠临朝摄政。永憙元年(145年)正月初六日，汉冲帝去世，年仅三岁，汉安帝、汉顺帝绝嗣。
自从汉朝兴盛以来，皇帝母氏没有不受尊宠的。汉顺帝既没有给虞氏加爵号，而汉冲帝又早早夭亡，梁妠的哥哥大将军梁冀擅秉朝政，忌恨其他家族，所以虞氏受压抑而没能进升，只是被人们称为“大家”而已。
熹平四年(175年)，小黄门赵佑、议郎卑整上言汉灵帝刘宏，说：“《春秋》的大义，母以子贵。汉兴以来的盛典，尊崇皇帝的母氏，所有外戚亲族，没有不受恩宠的。现在汉冲帝的母亲虞大家，汉质帝的生母陈夫人，她们都生育了圣皇天子，却没有称号。臣子虽然低贱，还有追赠的旧典，何况二位皇母健在，如果不能得到崇高显贵的地位，就没有用来表现遵循前代旧典，并给后世子孙留下榜样的做法了。”汉灵帝被他们的话感动，便拜虞氏为宪陵贵人，陈夫人为渤海孝王妃，派中常侍持节授印绶。派遣太常用牛、羊、豕三牲告祭宪陵、怀陵、静陵。光和二年(179年)，虞氏去世。