梁贵人是东汉开国功臣梁统的孙女。其父梁竦是个有名的才子，酷爱读书，但却郁郁不得志。其母沘阳公主，是光武帝刘秀的孙女，东海王刘疆之女，在生下三男三女之后，很快就去世了。梁贵人被伯母舞阴长公主(光武帝刘秀之女，梁松之妻)所收养。
建初二年(公元77年)，章帝召良家美女入宫，梁氏姐妹中的老二、老三双双被选入长秋宫。由于姐妹俩相貌出众，很快姐妹二人被封为贵人。
建初三年(公元78年)，梁氏为汉章帝生下一子，取名刘肇。窦皇后侍奉章帝多年，却一直无子，于是便主动要求抚养。建初八年，窦皇后指示人马“飞书”诬陷梁氏之父，梁氏族人均受牵连。梁氏不愿忍受折磨，便自杀身亡，其家族被流放到海南，舞阴长公主亦被流放到洛阳阙县。
汉和帝刘肇即位，尊窦皇后为皇太后。皇太后临朝，太后之兄窦宪擅权，后密谋不轨，汉和帝诛窦宪，不久窦太后病逝。汉和帝殡母亲于承光宫，上尊谥为“恭怀皇后”，追服丧制，百官缟素，与姐姐梁大贵人俱葬西陵，仪比敬园(汉章帝的宋贵人的陵寝)。