岑彭(?-36年)，字君然，东汉初年军事家，汉族，南阳棘阳(今河南省新野县)人，云台二十八将之一。
岑彭原是新朝的棘阳县长，后无奈归降更始政权，被任命为归德侯，隶属于刘縯。刘縯被杀后，岑彭又成为大司马朱鲔的校尉，被荐为淮阳都尉，又迁任颍川太守。
建武元年(25年)，岑彭归降刘秀，被任命为刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝后，岑彭拜廷尉，行大将军事。建武二年(26年)，岑彭升任征南大将军，封舞阴侯。建武八年(32年)，岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。
建武十一年(35年)，岑彭伐公孙述，阵战侯丹，直抵成都。公孙述派遣刺客，乘夜间将岑彭刺死。岑彭死后，谥号壮侯。