臧宫(?—58年)，字君翁，颍川郏县(今属河南郏县)人，东汉中兴名将、云台二十八将之一。臧宫原为小吏，参加农民军后得以追随刘秀，南征北战，屡立战功，是平定蜀地的主将之一。先后受封为成安侯、期思侯、酂侯、朗陵侯。公元58年(永元元年)，臧宫去世，谥号愍侯。
公元23年(更始元年)十月，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。在刘秀进兵平定河北之战中，臧宫被任命为偏将军。在随后的战争中，臧宫屡次陷阵破敌，立下很多战功。
公元25年(建武元年)六月，刘秀称帝，臧宫被任命为侍中，骑都尉。
公元26年(建武二年)春，刘秀称帝后第二次大封功臣，臧宫被封为成安侯。