耿恭，字伯宗，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，东汉开国名将耿弇弟弟耿广之子 ，东汉官员、将领。
耿恭慷慨多谋略，有将帅才能。永平十七年(74年)，担任司马，跟随骑都尉刘张、奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等打败车师，并将车师纳入东汉版图，于是朝廷任命耿恭为戊己校尉，屯兵金蒲城。
永平十八年(75年)，耿恭两次迫使北匈奴领兵撤退。同年，遭车师和北匈奴的攻打。建初元年(76年)，朝廷援军打败车师，北匈奴惊慌而逃，耿恭才脱离险境。回朝后，担任骑都尉。
建初二年(77年)，耿恭升任长水校尉。建初三年(78年)，耿恭攻打各处没有投降的羌人部落，斩杀、俘虏一千多人。使羌人勒姐部落、烧何部落等十三部落共数万羌人，全都投降。
耿恭曾因上书奏事冒犯马防，遭弹劾而被入狱免官，并遣送原籍，最终老死家中。