刘章（前200年－前176年），西汉初年宗室，汉高祖刘邦的孙子，齐悼惠王刘肥的次子。吕后称制期间被封为朱虚侯，后来由于在诛灭吕氏的过程中有功而被加封为城阳王。去世后谥号景王。
公元前182年（高后六年），刘章入宫侍奉高后举行酒宴，吕后叫其担任酒吏。刘章自己请求：“我是武将的后代，请允许我按照军法来监酒。”高后说：“可以。”众人酒兴正浓时，刘章进献助兴的歌舞。歌舞以后，说：“请让我为太后唱唱耕田的歌谣。”吕后向来把刘章当儿子抚养，笑着说：“看你父亲知道种田。你生下来就是王子，怎么知道种田呢？”刘章说：“臣知道。”太后说：“那就试着为我唱唱种田吧。”刘章唱道：“深耕之后，接着播种，苗要疏朗，不是同类，坚决铲除。”吕后沉默不语。 不久，吕氏家族中有一人喝醉了，逃离了酒席，刘章追过去，拔剑杀了他，然后回来禀报说：“有一人逃离了酒席，臣执行军法杀了他。”吕后和侍从们都大为吃惊。但是已经答应他按照军法来监酒，所以无法将他治罪。酒宴也因此结束。从此之后，吕氏家族的人都惧怕刘章，即使是朝中大臣也都归附刘章，刘氏的势力日益强盛。
诸吕之乱平定后，周勃、陈平等大臣密商选立皇帝。刘章首先亲斩丞相吕产立了大功，被汉文帝加封二千户俸禄。公元前178年（孝文帝二年），刘章又从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。当初因为平定诸吕一族有功，一度被汉文帝许诺封赵王，但后来汉文帝得知，刘章当时意在拥立兄长齐王刘襄即帝位，不快，只封他为城阳王。 城阳王刘章在位2年，于公元前177年（孝文帝三年）去世，谥号“景”。