名扬关西
窦武字游平为东汉初年名臣窦融的玄孙，其父窦奉，曾任定襄太守。窦武年轻时以善习经术有德行而著名，曾经在大泽中教授门生，不谈时政，名声显著于关西一带。
因女而贵
延熹八年（165年），窦武长女窦妙被选进宫中为贵人，以窦武为郎中。同年，冬天，桓帝立窦妙为皇后，窦武升任越骑校尉，封槐里侯，食邑五千户。
施予贫民
延熹九年（166年），拜城门校尉。任职期间，征召名士，廉洁奉公，不接受送礼贿赂，妻子的衣食仅够吃穿而已。当时对西羌连年用兵，粮食歉收，人民饥饿，窦武将所得的赏赐，全部分给了太学生，又用车载粮食和饭菜，在道路施给贫民。
窦武的侄子窦绍，任虎贲中郎将，性情疏懒奢侈。窦武经常很严厉地训诫他，但窦绍还不觉悟，窦武于是上书请求把他撤职，又自我责备不能训导好窦绍，应当首先受罪。从此窦绍便遵守节制，事情不论大小，凡是非法的，都不敢做。
赦免李杜
永康元年（167年），当时宦官专权，名士李膺、杜密等人因党事被逮捕审讯。窦武上书切谏，为李、杜等党人伸冤，认为这些人立忠秉节，志在维护王室，都是国家可靠的人才，朝廷的好助手。认为应当贬黜宦官，根据其罪查处惩罚，剥夺他们的封爵，并任用忠良，分清好坏。上奏后，窦武便称病上还城门校尉、槐里侯的印绶，桓帝不许。又下令赦免李膺、杜密，并将罪轻的党人释放。
这时，海内追求高风亮节的人便互相标榜，为天下名士定出标号。窦武与刘淑、陈蕃合称“三君”。